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所谓的安川工业机器人的奇异点是什么？
导读：安川工业机器人奇点是个让生产商和用户都很头疼的问题，碰上了，严重点可能造成“机毁人亡”。那到底什么是安川工业机器人奇点，它是怎么行程的，怎么样才能避免安川工业机器人奇点？
安川工业机器人奇点是什么？他们怎么会像黑洞一样？
想象一下，你想用你的机器人喷画一条线，如果这条线想要画的***，机器人需要以一个恒定的速度移动。如果 安川工业机器人改变速度，则这条线可能会有粗有细，看起来就不是很好。如果机器人减速太多，我们可能会看到线上有难看的斑点。很显然，在画线的时候，机器人以很顶的速度运动时非常重要的。 安川工业机器人时非常的。在通常情况下，机器人可以处理好这个问题，无任何压力。然而，如果在这条线上存在运动奇点，这项工作将不可能完成。
前面曾说，黑洞中心的引力“趋于无穷大”。这就意味着，你越靠近中心，引力会变得越大。在黑洞的中心，引力在理论上是无限大的。这也许不是真的（没有人知道），但这是一个数学特性。数学可以很容易处理无穷的概念，而现实世界不能。
大量的数学方程趋于无穷大。正如一位物理学家解释的那样，理论上来说，你每次拔下浴缸的塞子，都创造了一个奇点。其基本原理就是，越接近孔的中心，水流越快。根据这个理论，在空的正中心，水流速度趋于无限快。在现实中，并非如此。据我们所知，物理系统的速度并不能达到无限快。
安川工业机器人之所以会存在奇点，是因为安川工业机器人是由数学控制（它可以达到无限大），但移动的是真实的物理部件（它无法实现无限大）。如果控制器命令安川工业机器人某个关节“以无限大的角速度旋转180度”，但机器人关节会“说”：我做不到！
正如上所说，在安川工业机器人的应用之中，我们应当避免奇点去做编程和应用，以免破坏安川工业机器人整体性。
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