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技术的**者——安川机器人焊枪操作手法教程！
安川机器人大家应该都听说过，它是机器人技术的**者。目前国内有很多的企业在使用安川机器人生产，关于机器人的日常保养和维护都非常重要，接下来是安川机器人焊枪使用注意事项，感兴趣的亲们快来了解一下。安川机器人焊枪使用注意事项：
1、必须进行示教作业
在安川机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2、必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4、必须充分注意安全
安川机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时**不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
安川焊接机器人在出厂前都进行过焊枪校正，但到客户现场首次安装、移动机器或者焊枪在焊接过程中发生了严重的碰撞时，出现不走直线的情况时，我们只有通过对焊枪进行校正才能恢复正常操作。以上就是安川机器人焊枪使用注意事项，希望大家都学习到了！
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