对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。安川机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。



1、安川机器人减速机漏油维修通常的处理方法有：

①传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；
②调整油封弹簧；③油封端盖调整；
④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴（输入侧）在2008年4月发生漏油故障，更换新油封后仅使用1个月又发生泄漏故障，原因是轴头磨损，必须更换整台减速机。驱动减速机低速轴（输出侧）发生漏油故障，因侧油封更换工作量大，必须更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况，必须寻找既不用更换整台减速机，又能有效避免油封泄漏故障的措施。


2、安川机器人减速机存在的问题：

（1）如果在减速机其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，则更换整台减速机会造成很大的浪费。
（2）现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损，必须更换减速机；或在设备不具备长时间停机条件的，必须在10min以内及时处理完毕。

3、改进措施
（1）在原来油封外面再安装一道油封，将油封切割成两部分；
（2）制作油封安装夹具。

4、效果分析
（1）减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。
（2）避免更换整台减速机，节约检修费用及减速

安川机器人减速机漏油维修故障：

1、机器人手臂左右、上下摆动维修
2、机器人手臂晃动很厉害维修
3、机器人手臂运动时报警维修
4、机器人手臂卡主无法运动等等维修
5、机器人减速机检修，保养
6、机器人本体齿轮箱，手臂漏油，渗油等维修