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安川机器人各个参数详细说明
安川机器人
安川机器人
安川机器人在应用中需要多对机器人进行编程，在机器人编程需要用大许多的参数设置，如果参数设置不正确可能会导致机器机器人不能正常工作或者在作业中无法生产出合格的工件。机器的参数氛围机器人公共参数和机器人参数，下面就详细说明一下两中参数的区别。
机器人公共参数简介：
“FD参数”定义机器人机能用途参数：
例如Relativejobfunction(关联程序)对应FD1
FD1=0:Disable
FD1=1:Enable
例如Formcutting(图形切割)对应FD45
FD45=0:Disable
FD45=1:Enable
“SxD参数”定义系统参数：
例如：机器人段时钟参数S1D258
1SVunit:10ms
2SVunits:18ms
3ormoreSVunits:30ms
对应机器人段过多报警的时间
“SxＣ参数”配置系统参数(机器人相关操作);
S1CxG001：空转运行速度
设定空转运行时的速度，用于轨迹的确认。
单位是0.01%。
“RS参数”通讯用参数用途参数：
CPU串口通讯协议
RS000=2:Basic协议;
RS000=3:FC1协议
“CIO参数”配置机器人输入输出：
例如CIO000=5;
代表了本控制柜安装5*8=40点是输入输出模块
“RCD参数”机器人匹配定义参数;
RCD002=1表示加减速补偿控制
RCD003=1表示高速加减速控制
“AxP参数”为机器人应用用途参数：
例如
AxP000=0弧焊
AxP000=1搬运
AxP000=7通用
AxP000=9点焊
“SxE参数”为机器人应用用途参数：
例如SXE21表示模拟量转换成数字量的斜率
安川机器人
机器人参数简介：
“SVCxB参数”整流器参数
“RCxG参数”定义系统”机器人机种类型”参数；
“ROxG参数”定义系统”机器人坐标原点”参数;
“SVxG参数”配置系统机器人的伺服参数;
“SVMxG参数”配置系统机器人的”伺服电机”参数;
“SVPxG参数”配置系统机器人的伺服功率模块参数;
“S1CxG参数”配置系统机器人的匹配参数;
“AMCxG参数”配置系统机器人的动作控制参数;
“MFxG参数”定义机器人运动功能参数;
“SVD参数”定义机器人
“SVSxB参数”配置系统机器人的伺服包参数;
需要注意的是，安川机器人的控制柜有多种，并不是每种控制柜都可以直接进入安川模式查看这些这些参数。使用的是DX100控制柜以前类型包含DX100控制柜的可以直接进入安川模式查看，而使用的是DX200控制柜以后包含DX200控制柜的机器人为了保护安川机器人的数据安区，则需要密码狗才能进入安川模式查看这些参数
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