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安川机器人原点校准操作方式
用肉眼进行安川机器人原点校准，肯定存在一定误差，但是可以满足正常生产，保证安川机器人及程序正常运行，注意程序点是需要微调的。
若想要进行安川机器人原点校准，那么首先要了解的是，不是在任何模式/任何权限下都可以的。对于模式要求在示教模式，权限要求管理权限或者更高权限。
例如安川权限，原点丢失后，机器人基本不能进行任何操作。唯有一个坐标系下机器人是可动的——关节坐标系，那么理所当然只能在关节坐标系下进行校准了。
无论进行全部轴同时创建还是各轴单**建，我们开始要做的都是：在关节坐标系下，使用［轴操作键］调整机器人的姿势，用肉眼目测，使各轴的“原点标记位置”一致。然后在机器人菜单下进行全轴或者单轴创建。
例如安川权限，原点丢失后，机器人基本不能进行任何操作。唯有一个坐标系下机器人是可动的——关节坐标系，那么理所当然只能在关节坐标系下进行校准了。
无论进行全部轴同时创建还是各轴单**建，我们开始要做的都是：在关节坐标系下，使用［轴操作键］调整机器人的姿势，用肉眼目测，使各轴的“原点标记位置”一致。然后在机器人菜单下进行全轴或者单轴创建。
校准步骤
关于全轴原点校准
变频器原点数据丢失后即显示 “*”
1、选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单；
2、选择子菜单中的“原点位置”；
3、如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组；
4、选择“编辑”菜单，选择“全部轴”，这时候会显示确认对话框，选择“是”。
关于单轴或几个轴的原点位置校准
变频器丢失原点数据的对应轴组出现 “*”
1、选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单；
2、选择子菜单中的“原点位置”；
3、如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组；
4、各轴单独登陆原点位置，将光标移动对应轴组，按“选择”键，即显示确认对话框，选择“是”即可。
所以安川机器人原点校准几个基本点要理清：
1、示教模式
2、至少拥有管理权限
3、关节坐标系下进行
当然，如果控制柜门上有原点位置数据，直接录入即可。
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