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今天我们一起来聊一聊安川机器人的详细指令说明，安川机器人在工业行业是很有名的一个品牌，应用广阔，在行业内有着极好的口碑，那么我们接下来一起聊一聊他的详细指令



输出入命令：


控制命令：

演算命令：



移动命令：



移位命令：


附加命令的命令：


通用命令 ：

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